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昔作ったマイクロマウス昔作ったマイクロマウス 高専5年（20才）のころ（今から約２０年前），趣味（学校でじゃないですよ）でマイクロマウスを作りました． 材料費は約３万円（夏休みのバイトで稼いだお金）．制作期間は約２－３ヶ月だっけ？ CPUボード，I/Oボードは自作，ボディも手作り．タイヤは玩具の電動カーからとったやつ． ステッピングモータは安くてトルクもない．足回りはガタガタでした． テスト走行は，広用紙をつないでマジックで線を引き，赤外線センサー読み取った後白黒逆転して取り込むようにしていました． （写真は逆転モードでのテスト状態．センサの高さを低くしています） 初出場で，初完走，ただし時間切れ． 時間切れの理由は前の走者が壁に引っかかってリタイヤした際，壁が浮き上がっていた（規格以上に）のに気づかずスタートし，それに引っかかってタイムロスしたため． クレームつけたら正式記録に残ったかも．それだけが悔やまれるけど，自分の中では完走です． タイムは１分半ー３分？（覚えてない）ほどでした． 完走できたのはソフトを作り込んだから． シンプル構造でシンプルな回路を使い，ソフトで足回りの悪さを補いました． 確かアセンブラで３０００行，３ｋBこえるくらい． 当時はZ80の機械語（１６進）のまま，ある程度リストを読めていました．  あまりお見せしたくない裏面．  文化祭の時，デモ走行した迷路上にて．  センサ位置を直して迷路においてみた↓       高速マイクロマウスの作り方 ロボトレーサの作り方 やさしいマイコン制御ロボットの製作 アルミホイールM30313/1 マイクロマウス用車輪セット（シリコンゴムタイプ）：58-0510 ジャンル別一覧
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